La familia IRB 6600 de ABB
La serie IRB 6600 fue la referencia clásica de ABB en robots grandes de seis ejes para soldadura por puntos (spot welding), machine tending y manipulación de materiales pesados. Con el tiempo, la familia original se amplió con ramas de mayor alcance, versiones de montaje shelf (trabajo por debajo de la base) y modelos con guiado interno de servicios (Internal Dressing, ID).
Cómo leer la designación
Los modelos siguen el patrón `IRB <familia>-<carga>/<alcance>`. Por ejemplo, IRB 6600-225/2.55 significa 225 kg de carga útil y 2,55 m de alcance. Dos sufijos son clave:
- ID — Internal Dressing: el dresspack (mangueras y cableado) va guiado internamente, lo que reduce interferencias y hace más predecible la vida del conjunto.
- S — Shelf / backwards-bending: arquitectura para trabajar por debajo de la base, con gran carrera vertical.
Las variantes principales
- IRB 6600 (estándar, 6 ejes): versión base equilibrada para spot welding, manipulación y machine tending; típicamente 175 y 225 kg con 2,55 m, y una variante de 2,8 m de mayor alcance.
- IRB 6650: rama orientada a mayor radio útil (p. ej. 125 kg a 3,2 m), para piezas grandes o acceso lejano.
- IRB 6650S: envolvente singular shelf, con trabajo por debajo de la base y gran carrera; útil cuando el acceso inferior es decisivo.
- Rama ID (IRB 6600ID / 6650ID): guiado interno del dresspack para líneas densas de soldadura con menos interferencias.
Qué cambia entre ellas
Al crecer el alcance suele cambiar la carga disponible y la rigidez percibida. La diferencia entre estándar e ID no es solo el routing del cableado: afecta al mantenimiento, a las interferencias y a la facilidad de simular la célula offline. Y la variante S no es "más alcance" sin más: cambia la envolvente y la estrategia de implantación.
Para elegir bien
La elección no depende solo de kilos y metros, también del proceso, la orientación de montaje, el dresspack, la densidad de robots y el acceso útil. En un retrofit conviene revisar no solo carga y alcance, sino también controlador, interfaces, huella y compatibilidad de proceso. Esta es la primera de dos piezas; la segunda profundiza en la cronología, las ramas derivadas y sucesoras (IRB 6620, 6640, 6660, 6660FX) y la generación IRB 6700.