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Robots ABB serie IRB 6600: variantes y evolución (2/2)

Cómo evolucionó la familia de robots ABB IRB 6600: línea temporal aproximada, las ramas derivadas y sucesoras (IRB 6620, 6640, 6660, 6660FX y la generación IRB 6700) y qué modelo releva a cuál, con cautela y sin sucesión 1:1.

Infografía de la evolución de los robots industriales ABB IRB 6600: línea temporal y familia extendida con sucesoras IRB 6640 y 6700 y ramas 6620, 6660 y 6660FX.
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De familia a plataforma

La serie IRB 6600 no fue solo un modelo, sino una plataforma de la que ABB derivó ramas estándar, de largo alcance, shelf e ID. Su evolución se entiende mejor separando la serie nuclear (la familia original: IRB 6600, 6650, 6650S y las versiones ID) de la serie ampliada (las derivadas y sucesoras posteriores).

Línea temporal (aproximada)

Las fechas exactas dependen de la disponibilidad documental, por lo que se muestran como aproximadas:

  • IRB 6600: nacimiento de la familia (documentación de mediados de la década de 2000).
  • Rama ID: incorporación del guiado interno de servicios poco después.
  • IRB 6620 / 6640: aparición de ramas posteriores; el 6640 actúa como relevo natural de muchas combinaciones 6600/6650.
  • IRB 6700: nueva generación de grandes robots ABB, más robusta y eficiente.
  • IRB 6660 / 6660FX: rama de alto rendimiento y, después, la solución de 7 ejes para transferencia lineal.

Las sucesoras y derivadas

  • IRB 6620 (150 kg, 2,2 m): derivada compacta de alta densidad, muy usada en spot welding.
  • IRB 6640: siguiente generación natural para gran parte del núcleo estándar (cargas de 130 a 235 kg, alcances de 2,55 a 3,2 m). Sustituye a buena parte de la familia 6600/6650, aunque no 1:1.
  • IRB 6640ID: continúa la idea del guiado integrado.
  • IRB 6660 / 6660FX: rama de alto rendimiento para press tending y pre-machining; el 6660FX integra una unidad de doble acción para crear un robot de 7 ejes de transferencia lineal.
  • IRB 6700: la gran sucesora generalista (150–300 kg, 2,6–3,2 m), con la idea del dresspack integrado evolucionada en soluciones modernas como LeanID.

Qué sustituye a qué (con cautela)

La sucesión no es 1:1 en toda la gama: una combinación concreta de 6600/6650 puede tener su relevo en un 6640 de carga/alcance equivalente, pero la rama shelf (6650S) y la de alto rendimiento (6660) merecen análisis aparte. Conviene verificar caso a caso carga, alcance, envolvente, controlador, dresspack, huella y proceso.

Para selección y retrofit

La serie IRB 6700 es la gran sucesora generalista, pero no explica por sí sola toda la historia de la serie 6600. Cuando la documentación oficial diverge entre catálogos, conviene apoyarse en las product specifications y press releases de época.